Ayant souffert de soucis électroniques récemment (composants brûlés) j'ai remarqué qu'il n'est pas simple d'identifier les composants incriminés.
Ce tutoriel regroupe donc les pannes les plus fréquentes et leurs résolutions qui devraient vous permettre de réparer sans changer la - coûteuse - carte mère.
Merci de me contacter en MP pour tout ajout ou modification.

Et surtout merci aux nombreux intervenants et électroniciens qui ont testé et validé ces réparations.

Table des matières :
- le robot ne s'allume plus, ne charge plus ou le composant est brûlé Diode Zener (G2 220 et 230) ou régulateur de tension 3v3 (G2 230)
- Une roue ne tourne plus (ou moins vite), le robot tourne en rond MOSFET (G2 220 et 230 en cours)
- Arrêt du robot avec message "Moteur roue droite bloqué" Condensateur (G2 220 & 230)
- Station de charge : LED verte continue, parking impossible Transistors (G2 260 et surement 220/230)

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* Symptôme : le robot ne s'allume plus, ne charge plus ou le composant est brûlé (constat à l'entretien) *
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G2 : AM220 : Diode Zener (x1)



Cause : la cause principale est le raccourcissement du câble d'alimentation entre le transformateur et la base (INTERDIT!!!).

Résolution : La diode équivalente est la SMBJ43A. Il faut la changer.




Il peut arriver qu'il faille également, dans certains cas, changer un jeu de résistances:



Sujet de référence : http://automower-fans.les-forums.com/topic/2875/mon-mouton-est-il-mort-resolu-non-la-diode-para/ & http://automower-fans.les-forums.com/topic/4816/composant-brule-sans-impact/


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G2 : ACX230 : Malgré l'activation du switch ON/OFF le robot ne s'allume pas, l'écran reste éteint
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Cause : Le régulateur de tension ne fourni plus le 3v3 au microcontroleur.

Résolution : changement du régulateur (LDO) (L4931)


Sujet de référence : http://automower-fans.les-forums.com/topic/8337/230-acx-robot-eteint-dans-sa-station-quelques-heur/



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G2 : ACX230 : Diodes Zener/Limiteur de tension : 1 ou 2 diodes selon la carte mère
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Cause : la cause principale est le raccourcissement du câble d'alimentation entre le transformateur et la base (INTERDIT!!!). La panne intervient également de manière spontanée, sans cause connue.

Résolution : Les diodes équivalentes sont
-  Carte mère à 1 seule diode : SMCJ36A (référence GFP, Unidirectionnelle)
-  Carte mère à 2 diodes : SMBJ43A. Il faut les remplacer selon le schéma ci-dessous:



Si les pistes du côté droit sont détruites il faut relier (souder) les côtés droits des diodes zener à l"aide d"un morceau de fil (ou recréer une piste)

Sujet de référence : http://automower-fans.les-forums.com/topic/2399/carte-mere-en-panne-demande-aide-reconnaissance/


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* Symptôme : Une roue ne tourne plus (ou moins vite), le robot tourne en rond *
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G2 : AM220 : MOSFET



Cause : inconnue

Résolution : Il faut remplacer les 6 MOSFET. Il faut vérifier les modèles installés sur la carte mère.
- Si STS8C5H30L alors utiliser cette référence uniquement
- Sinon utiliser la référence FDS8958A (un autre MOSFET semble également convenir : FDS4897C Dual, 40V SOIC 8-Pin, No. 671-0539 chez RS-Components).

Sujet de référence : http://automower-fans.les-forums.com/topic/3338/mon-mouton-tourne-en-rond-resolu-changement-de/?sea
rch=/message/search/%3Fq=mosfet

Attention il est arrivé que le robot tourne sur lui même à cause d'un mauvais calibrage du détecteur d'inclinaison !

G2 : ACX230 : MOSFET ou Résistances

Vérifiez tout d'abord les résistances comme indiqué sur la photo. Elles peuvent être rompues ou de valeur modifiée avec le temps. (Merci à 'Razmoket' pour cet ajout!)
Passez ensuite aux MOSFETS. La photo indique les 6 MOSFETS pour chaque roue (ex: "Moteur Gauche"= la roue gauche lorsque vous voyez le robot partir tondre en s"éloignant de vous)

Voici le référencement des MOSFETS à l"étude:


L'image en haute résolution est disponible ici : http://s000.tinyupload.com/?file_id=56566350661998531396

Sujets de référence :
http://automower-fans.les-forums.com/topic/5007/composant-carte-mere/start/26/ 'teji' a réussi l"intervention avec succès
http://automower-fans.les-forums.com/topic/3766/probleme-de-roue-bloque-ou-carte-mere/
http://automower-fans.les-forums.com/topic/5007/goto/55160



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*G2 : ACX230 & 220 : Symptôme : Arrêt du robot avec message "Moteur roue droite bloqué' Condensateur (G2 220 & 230)
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Cause : Condensateur de 10uF 60V "explosé"

Résolution : Il faut remplacer le condensateur par un 10uF 60V en composant de surface (ou non mais pas testé) .

Sujet de référence : http://automower-fans.les-forums.com/topic/6894/moteur-roue-droite-bloque/


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*G2 : ACX260 (surement aussi sur 220/230) : Symptôme : Station de charge : LED verte continue, parking impossible
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Cause : 1 ou 2 transistors détruits (ici par la foudre)

Résolution : Remplacement de 2 transistors - Mosfets P:NTF2955  & N:N6068  .


Sujet de référence : http://automower-fans.les-forums.com/topic/7773/reparation-reussie-de-la-carte-d-une-station-d-acc/